Control de motor con variador de velocidad y autómata Siemens S7-1200

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El objetivo del proyecto es configurar y ensayar algunos métodos de control del variador de velocidad Altivar ATV 320U07M2C por el PLC Siemens S7-1200 y un terminal HMI Basic Panel., estos métodos son los siguientes:

- Control del variador a través de señales analógicas en tensión. Podemos ver como trabajar con el Objetos tecnológicos de TIA Portal → PID_Compact_1 [DB4] para el control PID con el S7-1200

- Comunicación redundantes Modbus RTU y Modbus TCP utilizando un autómata Modicon M340