Integración de Robot SCARA con un controlador Beckhoff CX2030 (En)

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El objetivo del experimento es reemplazar un controlador existente de un robot SCARA de tercera generación Hirata AR-S350 por un controlador industrial Beckhoff CX2030 de nueva generación programado en TwinCAT.

Las tareas incluyen la interconexión del hardware del robot con los dispositivos del sistema de control y la creación de una interfaz de control que funcione correctamente para operar el sistema directamente desde una computadora.

El experimento se evalúa ejecutando programas de control de movimiento en el nuevo controlador y el robot debe demostrar un movimiento exacto punto a punto tal como lo ordena el usuario.

Se utilizan Servodrive de la serie AX5000 de Beckhoff y su número de modelo específico es AX5203-0000-0210.