Automatización de pintura de piezas con robot colaborativo Universal Robots

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Trabajo Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática de Sergio Merino Fidalgo

Este proyecto consiste en la implementación de una estación de pintura automatizada junto con un robot colaborativo Universal Robots UR10e para pintar piezas de geometría compleja.

El control y la sincronización del proceso (el robot, las pistolas de la estación de pintura y el eje rotativo) se lleva a cabo mediante un PLC de control SIEMENS modelo S7-1200, que utiliza una conexión por PROFINET con el resto de los elementos.