Etiquetado automático Materiales Férricos con Robot ABB IRB4600 y PLC S7-1500 de Siemens

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Trabajo Fin de Máster en Ingeniería Industrial de José Ignacio Grueso Camacho

La función principal del robot es la del ciclo de etiquetado automático de los paquetes, que son todos materiales férricos. Para ello, se ha usado una isla robotizada o container que contiene.

En este trabajo, el tipo de robot que se usa es el ABB IRB4600-45/2.05 o, con una capacidad de manejo de 45 Kg. y 2.05 metros de alcance. Este tipo de robots, tienen un peso de manipulador de 425 Kg.

El software de la parte del robot se ha realizado en su totalidad en Robotstudio de ABB, comunicándose con el PLC Siemens CPU1515F-2 PN a través de PROFINET IO, previa configuración en TIA Portal .