ctrlX: Configuración I/Os ampliado a la comunicación Modbus con un XM

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El siguiente manual de Bosch-Rexroth está orientado a la configuración de las IOs (Entradas y Salidas) del ctrlX.

Se ha utilizado Modbus para la comunicación del XM21/22 con el ctrlX (ya que sus entradas son en Ethercat y el XM debe de ser usado como maestro de Sercos para el tema del Motion)

OBJETIVOS:

- Configuración de los Módulos I/O (Digital Inputs / Outputs)
- Comunicación Modbus para el control de las entradas y la activación de Salidas