Bin picking de hasta 60 piezas por minuto

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El sistema Bin Picking de ISRA Vision ofrece calibración automática, la configuración con un clic y el aprendizaje basado en escaneo garantizan una implementación rápida

Bin picking de hasta 60 piezas por minuto

La selección aleatoria de contenedores (bin picking) con sensores ópticos se considera la última disciplina de la automatización. Una versión mejorada del probado sensor bin picking de ISRA ahora permite resultados especialmente buenos y a una nueva velocidad máxima.

Esta solución no solo utiliza una potente tecnología de cuatro cámaras y una arquitectura de sistema integrado, sino que también se centra en la planificación optimizada de la trayectoria del robot y una función de selección múltiple confiable. Como sistema Touch & Automate, el producto es adecuado para las principales marcas de robots y se puede implementar en producción en cuestión de horas.

La creciente presión de los costes y las demandas de alta calidad en la industria manufacturera requieren soluciones de automatización extremadamente eficientes. Con su alto grado de madurez, el sensor PowerPICK3D desarrollado por ISRA VISION es la primera opción para reconocer piezas de manera confiable, independientemente de su geometría o material. Con un PC embebido, el diseño del sensor inteligente no requiere ningún cableado extenso para conectar la cámara y la PC. Esto acelera la transmisión y el procesamiento de datos, lo que a su vez permite tiempos de escaneo extremadamente cortos de menos de 0,5 segundos.

Para la detección completa de componentes, el sensor utiliza tecnología de cuatro cámaras que escanean el contenido del contenedor desde múltiples perspectivas. Las imágenes de múltiples vistas capturadas por el sensor permiten una detección confiable de objetos para la generación precisa de una nube de puntos, incluso cuando hay sombras y reflejos en un componente.

Al realizar una comparación con el modelo CAD previamente cargado o escaneado, el sistema inteligente detecta los componentes que se deben recolectar y crea automáticamente una orden de recolección optimizada y un plan de ruta. Además, el cálculo fiable de trayectorias de robot sin colisiones permite un funcionamiento rápido y fiable con tiempos de ciclo extremadamente cortos.

Solución de automatización confiable para cada aplicación

Para el sensor mejorado de recogida bin picking  PowerPICK3D, se hizo especial hincapié en la estabilidad y la velocidad del proceso. Como tal, el sensor captura todo el contenedor después de cada escaneo a través de su detección continua de contenedores en 3D.

Una nueva función de selección múltiple integrada en el sensor permite seleccionar varias piezas de forma fiable después de un solo escaneo al bloquear las áreas donde las piezas se movieron anteriormente. También se ha encontrado una solución práctica para el manejo de piezas defectuosas: si se identifica un componente desconocido durante el escaneo, se notifica al operador mediante una alarma mientras la producción continúa sin la necesidad de una parada costosa.

Además, los tiempos de inactividad se pueden evitar en lo que respecta al suministro de material: gracias a un diseño de sensores múltiples modular y expandible, dos sensores escanean continuamente dos contenedores. Como resultado, solo se requiere un robot para vaciar dos contenedores. Una vez que se ha vaciado el primer contenedor, se puede trabajar en el segundo contenedor, de modo que la producción no tenga que interrumpirse innecesariamente.

El rendimiento decisivo de Bin Picking se ve reforzado por el apoyo de una posición de agarre compleja. Una estrategia de picking óptima y un soporte para un séptimo eje directamente en la pinza facilitan el acceso a las piezas en las posiciones de las esquinas. Esto maximiza el grado de vaciado de los contenedores. En conjunto, la combinación de características nuevas y mejoradas, con 60 ciclos por minuto, da como resultado un nuevo punto de referencia para la recolección de contenedores.

La amplia variedad de sensores y la gran cantidad de experiencia especializada que ofrece ISRA VISION significan que existe una solución adecuada para cada área de aplicación, que también se puede adaptar a sistemas complejos y líneas de producción de manera flexible y en línea con los deseos del cliente.

La gama de sensores especializados ofrece un excelente «campo de visión» para la detección de componentes, independientemente del tamaño del contenedor o de la posición de las piezas. Con todo, el PowerPICK3D mejorado permite un rendimiento significativamente mayor y tiempos de ciclo más rápidos que las soluciones de sensores comparables

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