La importancia de elegir la tecnología de agarre correcta para tu cobot

Fecha de publicación
Cateogría del artículo SMC
Visualizaciones del artículo Leído  1803  veces
Tags del artículo

La alianza entre cobot y las tecnologías de agarre actualiza la flexibilidad que la industria y el consumidor final demandan hoy en día

La importancia de elegir la tecnología de agarre correcta para tu cobot

Los cobots y los efectores finales (pizas, ventosas ...) se unen para ofrecer soluciones flexibles y asequibles. Si bien la robótica abrió el camino para el rápido crecimiento de la automatización, vemos a los cobots como la democratización de la tecnología robótica. Eliminan el costo y la programación compleja que los robots suelen requerir, al tiempo que brindan una flexibilidad mucho mayor. 

Si bien la robótica abrió el camino para el rápido crecimiento de la automatización, vemos a los cobots como la democratización de la tecnología robótica. Eliminan el costo y la programación compleja que los robots suelen requerir, al tiempo que brindan una flexibilidad mucho mayor.

Compartir la experiencia de los fabricantes de robots colaborativos y los proveedores de efectores finales permitirá que los procesos de fabricación adquieran no solo esa flexibilidad, sino también las mejoras en versatilidad y productividad que tanto se necesitan hoy en día. A nuestro modo de ver, la tecnología de agarre proporciona a los cobots la misma flexibilidad de aplicación que aporta el cobot al proceso de producción.

¿Por qué Cobots? De los mitos a una realidad más simple y rentable

Se espera que el mercado de robots colaborativos experimente un crecimiento sólido y exponencial en los próximos años. Un informe de Interact Analysis predice que el mercado de robots colaborativos tendrá un valor de $ 7,5 billones para 2027. Esto equivaldría a aproximadamente el 29% del mercado mundial de robots industriales.

Una vez que la industria mire más allá de los mitos sobre los cobots, comenzará a cosechar los beneficios de lo que realmente aportan. Por ejemplo los robots colaborativos no requieren la compleja configuración de los robots industriales tradicionales. Estos solían requerir al menos una semana de formación pero algunos fabricantes de cobots ahora hacen posible que se pongan en marcha en tan solo media hora.

Los beneficios económicos que aportan a la fabricación son muy atractivos en comparación con los robots, ya que requieren una inversión inicial mucho menor y un coste de implementación muy reducido. Según algunas estimaciones, el tiempo de amortización de un cobot típico es de entre uno y dos años y puede ser tan corto como seis meses, según la experiencia de algunos de nuestros clientes. Estos dos importantes beneficios hacen de los cobots una inversión atractiva, pero lo que los convierte en una tecnología realmente interesante es la flexibilidad que brindan.

Flexibilidad: la respuesta de los cobots a las cambiantes demandas del mercado

Los cobots se adaptan fácilmente a múltiples aplicaciones, a diferencia de los robots tradicionales que generalmente están diseñados para realizar una sola tarea. Su peso ligero y dimensiones más compactas, junto con la reprogramación más fácil, se traducen en un enorme nivel de movilidad para que puedan colocarse fácilmente donde el proceso de producción lo requiera. Los cobots facilitan la automatización, incluso para tiradas de producción cortas, y el cambio de líneas con frecuencia.

Su contribución a la versatilidad es tan variada como la realidad de cada proceso. Por ejemplo, las empresas que no trabajan en un flujo de trabajo las 24 horas del día, los 7 días de la semana, pueden configurar cobots para cargar máquinas que funcionan de noche mientras la fábrica está cerrada. Por la mañana, cuando vuelve a abrir, se ha completado una ejecución de producción. En otros casos, los cobots pueden reemplazar a los trabajadores cuando la tarea es exigente, peligrosa o simplemente tediosa, liberando tiempo para que los trabajadores realicen tareas más productivas y creativas.

Las posibilidades son realmente infinitas, más aún cuando añades tecnologías periféricas como IoT o IA a la ecuación. Aquí es donde reside la belleza de la tecnología cobot; Puede ofrecer beneficios de automatización que antes solo estaban disponibles para empresas con instalaciones de producción a gran escala. Estos beneficios ahora pueden ser compartidos por pequeñas y medianas empresas en una amplia gama de industrias.

El problema de la seguridad

Diseñados para trabajar junto con sus homólogos humanos, con una evaluación de riesgos adecuada, es posible que los cobots no requieran sistemas de vallados o protecciones de seguridad engorrosas. Christoph Ryll, un especialista en cobots que colabora con SMC para desarrollar soluciones prácticas de seguridad, describe cuál sería el propósito final: trabajando juntos, los humanos y los cobots pueden lograr una mayor eficiencia que cualquiera de ellos por sí solo. Sin embargo, la seguridad sigue siendo un problema, y ​​el 95 % de los cobots todavía están confinados en jaulas y no colaboran realmente en la actualidad. Señala que, de hecho, la formación en seguridad del operador puede llevar algo más de tiempo.

Efectores finales: una cuestión de simbiosis

Los efectores finales, principalmente en forma de pinzas, permiten que la parte comercial del cobot maneje y manipule piezas con una amplia variedad de formas, tamaños y materiales. La flexibilidad de adaptar un cobot a muchas aplicaciones diferentes es un beneficio importante, siempre que sea fácil cambiar la pinza. Por ejemplo, un cobot utilizado para atornillar tornillos en una línea de montaje tiene que volver a montarse fácilmente con un efector final diferente y utilizarse en una aplicación de recogida y colocación.

Los fabricantes o integradores de máquinas deben comunicarse estrechamente con los usuarios finales para garantizar el éxito de la unión. La tecnología de agarre debe poder adaptarse perfectamente a las necesidades específicas de la tarea. Tan importante como es seleccionar el cobot correcto, es igualmente vital elegir tecnología de agarre correcta, capaz de personalizarse para cumplir con los requisitos específicos de la tarea, como la ubicación, la fuerza máxima permitida, el perfil de peso de la pieza, su composición y forma. 

La optimización del tamaño y el peso son especialmente relevantes para los robots colaborativos. El peso del efector final afecta directamente a la carga útil total del cobot. Como fabricantes de pinzas, nuestros desafíos son proporcionar la máxima fuerza de agarre y flujo mientras se mantienen las dimensiones y el peso mínimos.

Simple: la mejor pinza siempre depende de la tarea

A la hora de elegir una pinza, comience por definir la tarea, incluyendo la pieza o piezas a manipular (forma, peso, material). ¿Son todos iguales o hay una mezcla? ¿Cuál es el tiempo de ciclo requerido? ¿Se necesita precisión? ¿Y la fuerza? ¿Necesita ser personalizado? Los fabricantes o integradores de máquinas deben elegir la mejor tecnología de agarre para la aplicación. Fabricantes como SMC han desarrollado soluciones diseñadas para trabajar con todos los robots y cobots del mercado.

Pinzas neumáticas: son adecuadas para aplicaciones generales de pick-and-place. Las soluciones accionadas por aire, por definición, proporcionan una mayor fuerza, velocidad y frecuencia de operación. Si ninguno de esos parámetros necesita ser controlado o preciso, una pinza neumática es la mejor solución. Las pinzas de vacío generalmente tienen forma de ventosas. La sujeción por succión normalmente se recomienda para mover y transferir piezas de trabajo delicadas o endebles. Están disponibles para adaptarse a muchas formas inusuales y están fabricados con una variedad de materiales de primera calidad como silicona, NBR, uretano y flúor, o aquellos que cumplen con los estándares de la FDA.

Pinzas eléctricas: cuando sea necesario controlar la posición, la fuerza o la velocidad, debe elegir pinzas eléctricas. Permiten el cierre y la apertura parciales, por ejemplo. Esto es extremadamente útil en algunos procesos, ya que no compromete el tiempo del ciclo. El control de la fuerza y ​​la velocidad de agarre los hace ideales para manipular piezas delicadas como placas de circuito impreso (PCB), o cuando el proceso requiere manipular piezas diferentes.

Pinzas magnéticas: para aquellas aplicaciones en las que las ventosas y las pinzas no funcionan de forma óptima debido a superficies irregulares o porosas, el agarre magnético es la respuesta. Con una fuerza de sujeción de hasta 120 N, es una solución versátil con una gran variedad de aplicaciones para el manejo de metales ferrosos.

SMC ofrece todas las diferentes tecnologías de agarre y desarrolla pinzas y sistemas de pinzas plug-and-play para todos los proveedores de robots y cobot. Los basamos en los conceptos de eficiencia energética y rendimiento, con especial énfasis en la optimización de tamaño y peso. La consideración de pesos, dimensiones generales y ergonomía ayuda a los movimientos de la muñeca de la máquina y evita limitar su rendimiento.

Sin embargo, donde SMC realmente puede marcar la diferencia es en su capacidad de combinar un enfoque 360º de las necesidades de automatización como las soluciones eléctricas que asisten a la movilidad de los cobots con el soporte técnico para personalizar las soluciones de automatización que se adaptan perfectamente a los procesos de producción y garantizan una flexibilidad óptima.

Finalmente, una tecnología revolucionaria para el mercado de cobot es la aplicación de tecnología inalámbrica para impulsar señales neumáticas, digitales y analógicas. Esto reducirá o eliminará el cableado, especialmente para aplicaciones que involucran dispositivos móviles, que experimentan problemas como roturas debido a fricciones de cables que pueden producir fallas importantes en la máquina y provocar tiempos de inactividad o pérdida de producción.

La alianza entre cobot y las tecnologías de agarre actualiza la flexibilidad que la industria y el consumidor final demandan hoy en día. El nuevo informe World Robotics 2020 Industrial Robots, publicado el 24 de septiembre de 2020, establece que mientras que los robots industriales han experimentado una disminución del 12% en el volumen de ventas, los robots colaborativos han mostrado un aumento del 11%. Por supuesto, el mercado de los cobots se encuentra en sus primeras etapas de adopción, pero ansiosos por ser parte de esta floreciente y emocionante industria.

Autor:Andrea Trifone, líder del proyecto Cobot, SMC Italia

/noticias/marcas/73-smc




Descargas