Nuevos módulos de software para PSD Direct Drives con IO-Link

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Cateogría del artículo Halstrup Walcher
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"Conmutación de juego de parámetros" del PSD con IO-Link, puede eliminar completamente los tiempos de transmisión de la interfaz IO-Link

Nuevos módulos de software para PSD Direct Drives con IO-Link

Halstrup-walcher ha ampliado sus PSD Direct Drives con IO-Link para incluir algunos módulos de software útiles. Esto significa que los accionamientos ahora pueden controlarse de forma más rápida y flexible o utilizarse de forma más eficaz para aplicaciones como cambiadores de herramientas o cintas transportadoras.

La interfaz IO-Link es una alternativa rentable a los buses de datos comunes. Esto se debe a que se pueden utilizar componentes menos costosos tanto para el hardware del drive como para el cableado. Las velocidades de transmisión más bajas de la interfaz IO-Link significan que se puede prescindir de los cables blindados. Y gracias a la topología en estrella a través de un maestro IO-Link, un solo conector es suficiente para alimentar y controlar los accionamientos

Elimina el tiempo de transmisión con el cambio de juego de parámetros

Todas estas ventajas de costos tienen características especiales en la velocidad de transmisión de parámetros en comparación con otras interfaces de comunicación. Debido a la menor velocidad en baudios, IO-Link también es más lento en comparación con los buses de datos comunes.

Esto significa que el control y la retroalimentación, dependiendo del alcance de los cambios de valor de parámetro deseados, también pueden requerir tiempos de transmisión más largos. Aunque estos están solo en el rango de décimas de segundo, rápidamente se suman con cambios frecuentes y conducen a tiempos de proceso más largos.

Con el nuevo módulo de software "Conmutación de juego de parámetros" del PSD con IO-Link, puede eliminar completamente estos tiempos de transmisión. En lugar de cambiar los valores de los parámetros mediante comandos acíclicos lentos (ISDU), puede utilizar la conmutación de conjuntos para activar hasta cuatro conjuntos de parámetros diferentes directamente a través de dos bits en los datos de proceso.

Cada uno de estos cuatro conjuntos contiene 13 valores de parámetros que influyen en el comportamiento del Drive (p. Ej., Velocidad de consigna, aceleración, corriente de tracción). El comando de cambio de configuración se puede enviar en cualquier momento. Los juegos de parámetros se almacenan en el dispositivo.

Procesamiento priorizado de la velocidad objetivo en los datos de proceso

Si la aplicación requiere un cambio frecuente de la velocidad objetivo, esto también se puede incluir en los datos del proceso. Esto elimina la necesidad de acceso acíclico a través de ISDU (similar a la conmutación de registros) y un cambio en la velocidad de consigna se procesa en el Drive inmediatamente después de la transmisión del siguiente telegrama IO-Link; por lo tanto, se elimina el tiempo de transmisión indefinido causado por la transmisión ISDU .

A diferencia de la función "Ajuste de cambio", la función "Velocidad objetivo en datos de proceso" se puede utilizar para transferir cualquier velocidad de ajuste, mientras que con el cambio de ajuste se selecciona una de las cuatro velocidades previamente definidas en los juegos de parámetros.

La función "Módulo" permite un posicionamiento infinito sin límites

La función módulo ofrece importantes ventajas si el accionamiento siempre funciona en el mismo sentido de giro. Esto puede resultar útil para cambiadores de herramientas, plataformas giratorias o cintas transportadoras. En funcionamiento en módulo, la distancia de recorrido no está limitada, como es habitual en aplicaciones de husillo con un sistema de medición absoluto. Puede definir una trayectoria de movimiento específica como un ancho de módulo en el software definiendo una posición de módulo inferior y una superior como posiciones finales.

El rasgo característico aquí es que la posición física de la unidad accionada es idéntica en la posición del módulo inferior y superior. A pesar del sentido de giro invariable y la falta de puntos finales mecánicos, la posición dentro del rango de módulo siempre está definida. Puede colocar el variador libremente dentro de este rango de módulo, independientemente de si se encuentra actualmente en la segunda, décima o quincuagésima revolución. Con la ayuda de varios modos de funcionamiento, puede acercarse a la posición de destino en una dirección predefinida (en sentido horario o antihorario) o por la ruta más corta.

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