Nueva serie MOTOMAN SP de robots de soldadura por puntos

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Los paquetes de funciones y el planificador de trayectorias, que se ha optimizado aún más para patrones de movimiento de soldadura por puntos, ofreciendo tiempos de ciclo rápidos

Nueva serie MOTOMAN SP de robots de soldadura por puntos

Ya está disponible la nueva generación Yaskawa de robots de soldadura por puntos de bajo consumo que cubren un rango de carga útil de 80 a 235 kg. Junto con los robots de manipulación de la serie GP, ofrecemos una cartera completa de robots para células de soldadura por puntos y construcción de carrocerías.

Se pueden encontrar mejoras, en particular, en el controlador y las unidades de accionamiento (última generación de controladores YRC1000), en los paquetes de funciones y el planificador de trayectorias, que se ha optimizado aún más para patrones de movimiento de soldadura por puntos, ofreciendo tiempos de ciclo rápidos.

El diseño delgado y liviano, la última tecnología servo Sigma7 junto con una unidad de condensador estándar para la recuperación de la energía de frenado dan como resultado tiempos de ciclo sobresalientes. Con los ciclos de movimiento de soldadura por puntos típicos (movimientos de posicionamiento de punto a punto rápidos / cortos) son posibles ahorros sustanciales de energía / CO2, dependiendo del patrón de movimiento.

De particular interés con Yaskawa siempre ha sido la opción de control síncrono de sistemas maestro / esclavo y posicionadores con un solo controlador, lo que resulta en ahorros en hardware, p. Ej. integración de comunicaciones (bus de campo / seguridad / IoT) y potencial de optimización del tiempo de ciclo en el lado del software debido a los movimientos perfectamente sincronizados o superpuestos combinados con menos trabajo de programación.

Robots de soldadura por puntos compactos Motoman SP80 y Motoman SP100

Los modelos de robot Motoman SP80 y SP100 son robots de soldadura por puntos compactos con cargas útiles de 80 o 100 kg para pistolas de soldadura ligeras servocontroladas. Con esta tecnología, las celdas de soldadura extremadamente compactas, optimizadas en tiempo de ciclo, energéticamente eficientes y de bajo costo se pueden instalar en los espacios más reducidos. Estos robots son adecuados, p. Ej. para líneas de soldadura por puntos compactas en la construcción de carrocerías con una alta densidad de robot, para la soldadura rentable de pequeños subconjuntos y para un montaje que ahorra espacio en un posicionador.

Seis robots de manipulación y soldadura por puntos de alto rendimiento

Los otros seis modelos SP son robots de soldadura por puntos con el espectro clásico de cargas útiles y rangos de soldadura por puntos entre 150 y 235 kg. Estos robots también son ideales para la manipulación de piezas de trabajo junto con el control de pistolas de soldadura estacionarias.

Dos modelos de robot de la serie SP con un alcance particularmente grande de más de 3 tienen un rango de trabajo extendido por debajo del nivel de instalación cuando se montan en una posición elevada, p. Ej. sobre una estructura de acero.

Los robots de soldadura por puntos de la serie SP son adecuados para una amplia gama de pinzas y pistolas de soldadura por puntos estándar, en particular para pistolas de soldadura servocontroladas como un 7º eje integral con ecualización de pistola asistida por robot. El diseño mecánico del robot SP se maneja sin un equilibrador de contrapeso mecánico; las masas pequeñas en movimiento permiten una mayor aceleración y velocidades. La muñeca estable es ideal para movimientos de posicionamiento pequeños y rápidos, como son comunes en aplicaciones de soldadura por puntos.

Otra característica de la serie Motoman SP es el adaptador C opcional en la brida de la muñeca, para un enrutamiento óptimo de bajo desgaste y fácil mantenimiento de los paquetes de cables




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