PROFIBUS crea un grupo de trabajo en un nuevo perfil para robótica

Fecha de publicación
Cateogría del artículo Profibus
Visualizaciones del artículo Leído  1579  veces

El objetivo del grupo de trabajo de PROFIBUS es definir una interfaz de datos uniforme entre el PLC y los controladores del robot para que la programación del robot sea uniforme

PROFIBUS crea un grupo de trabajo en un nuevo perfil para robótica

Una de las tareas principales de PROFIBUS & PROFINET International (PI) es la estandarización de interfaces de datos entre fabricantes para permitir una comunicación fácil e interoperable en sistemas de automatización.

Además de los probados perfiles PROFIsafe, PROFIdrive, PROFIenergy y PA, PI ahora está comenzando con un perfil para sistemas roboticos, una expansión de su cartera de tecnología para un mejor funcionamiento de nuevas aplicaciones. Para desarrollar este nuevo perfil, PI creó un nuevo grupo de trabajo “Profile for Robot Systems”.

En las líneas de producción modernas, los robots estacionarios se integran cada vez más como un sistema completo para aumentar el grado de automatización y reducir los costos. Como la línea de producción generalmente está controlada por un PLC y el usuario lleva a cabo la programación de la aplicación de la línea de producción utilizando el sistema de programación del PLC, es necesario controlar y programar sistemas de robot completos de diferentes fabricantes que están integrados en la línea de producción en un de forma uniforme utilizando el sistema de programación PLC.

En este contexto, es necesario definir una interfaz de datos uniforme entre el PLC y los controladores del robot para que la programación del robot sea uniforme y, por lo tanto, más eficiente para los programadores y proveedores de PLC. Esta interfaz de datos debe permitir la escritura de programas de robot completamente dentro del PLC.

Como resultado, el fabricante del PLC solo necesita una única biblioteca de robots basada en esta interfaz de datos y el fabricante del robot solo tiene que implementar un único intérprete para su controlador de robot. Las funciones del robot deben llamarse a través de la interfaz de datos y la información requerida sobre el estado del robot se informa al PLC.

El grupo objetivo principal de este concepto de interfaz son los programadores de robots y PLC que están implementando una máquina o línea de producción (OEM), incluidos los robots, pero los operadores de máquinas y los propietarios de sistemas (clientes finales) también se benefician de esto.

Para la implementación, todas las funciones de robot conocidas anteriormente deben definirse en esta interfaz de datos de una manera neutral al fabricante, donde el enfoque radica en el manejo de la aplicación. Aquí se utilizará como base el trabajo preliminar del grupo de proyecto "Uniform Robot Data Interface".

/noticias/marcas/217-profibus




Descargas