Optimice su accionamiento en 60 segundos con la función Auto-Tuning

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Con la función Auto-Tuning, Lenze ha automatizado y simplificado considerablemente el ajuste de los parámetros de control de sus servoconvertidores

Optimice su accionamiento en 60 segundos con la función Auto-Tuning

Las máquinas sólo funcionan a la perfección cuando los accionamientos se adaptan óptimamente a la cadena cinemática. De esta forma se garantiza la fabricación de productos de alta calidad a la máxima velocidad de ciclo de máquina y con una incidencia mínima del error de producción.

Para conseguirlo, el lazo de control del variador debe ajustarse específicamente a la máquina. Hasta la fecha, un experto en accionamientos suele necesitar varias horas para esta tarea manual en la fase de puesta en marcha dependiendo de la complejidad del sistema controlado. Pero con el Auto-Tuning de Lenze, el ajuste es ahora más rápido y preciso

En muchas aplicaciones de máquinas -especialmente en los robots de montaje, transelevadores (SRM) o máquinas de embalaje- una regulación muy precisa del lazo de control del accionamiento es el requisito previo básico para un rendimiento óptimo de la máquina. Sin embargo, en la actualidad, un experto en accionamientos tiene que invertir mucho tiempo durante la puesta en marcha para conseguir afinar la regulación y alcanzar un alto rendimiento. El especialista en automatización Lenze ha desarrollado una función de autoajuste que reduce significativamente los tiempos de puesta en marcha para los clientes en una amplia gama de aplicaciones.

Los modelos físicos utilizados habitualmente para representar el lazo de control del motor de una máquina sólo tienen una utilidad limitada en las aplicaciones prácticas para un ajuste óptimo del controlador del eje del accionamiento. Esto se debe a las importantes desviaciones de comportamiento entre el modelo físico de una máquina y la máquina real. Por ello, los especialistas en accionamiento de hoy en día siguen "tanteando" el ajuste de control óptimo en la máquina real con un método de prueba y error.

El método de oscilación de Ziegler/Nichols de 1943 se utiliza a menudo para la optimización del lazo de control. Este método es fácil de aplicar, no se basa en el modelo y produce un resultado de control robusto.

Con la función Auto-Tuning, Lenze ha automatizado y simplificado considerablemente el ajuste de los parámetros de control de sus servoconvertidores de la serie i integrando el procedimiento Ziegler/Nichols. No se necesitan componentes de medición adicionales aparte del servoconvertidor ya que el propio accionamiento se convierte en el sensor durante el autoajuste con las variables de corriente del codificador de posición y la corriente del motor. Una vez finalizado el autoajuste, los ajustes de los parámetros de control se calculan y se almacenan en la configuración del accionamiento.

El lazo de control del motor físico existente se mide automáticamente en poco tiempo y se realiza una adaptación exacta a la máquina real. Los errores que antes se producían por desviaciones del modelo o durante el ajuste manual pueden evitarse con la nueva función. Este procedimiento ahorra tiempo de puesta en marcha, es robusto, ofrece resultados reproducibles y un rendimiento óptimo de la máquina. Incluso en complejos desafíos del lazo de control, como el "juego de los engranajes" o las "cargas variables", la función de autoajuste funciona de forma fiable y segura.

La función de autoajuste puede ejecutarse con las herramientas de Lenze EASY Starter y PLC Designer. Se ha prestado atención a un funcionamiento más sencillo y a una información clara, para que los ingenieros de puesta en marcha sin conocimientos especializados también puedan ejecutar estas funciones con facilidad.

Los comentarios de los clientes de Lenze, que ya han utilizado este proceso en sus máquinas, han sido siempre positivos. En particular, el principio de simplicidad y robustez y la enorme rapidez de optimización fueron citados como principales ventajas respecto al procedimiento manual anterior. El hecho de que no sólo se pudieran mejorar los tiempos de ciclo, sino también el rendimiento de la máquina también proporcionó un alto nivel de satisfacción. Los desarrolladores de Lenze pudieron lograr hasta un 10 por ciento más de ciclos en las pruebas in situ con los operadores de la planta mediante la optimización de la parametrización del inversor.

La función de autoajuste está disponible desde la Feria de Hannover de 2021. El autotuning puede realizarse con todos los servoconvertidores i950 e i700 vendidos desde entonces. Los dispositivos vendidos antes de esa fecha pueden ampliarse con la función de autotuning mediante una actualización del firmware.

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